V knize Soft City – (Pří)jemné město David Sim ukazuje, že to je možné, když budeme hustě zastavěné prostředí navrhovat v lidském měřítku. Příjemné město ale musí nabízet víc, než jen zvyšovat hustotu. Uspořádání a rozvržení zastavěného prostředí je nutné volit s ohledem na plynulejší pohyb a komfort, na různorodost typů budov a na promyšlený design, který zabezpečí udržitelné městské prostředí i společnost. Kniha Soft City – (Pří)jemné město přináší nápady, návody a inspiraci pro každého, kdo se zajímá o výstavbu měst. Sim ukazuje, jak může být jakékoliv město efektivnější, příjemnější pro život a lépe propojené se životním prostředím.
Kniha „Soft City“, „(Pří)jemné město“, byla ke dnešnímu dni přeložena zhruba do 20 jazyků a potvrdila tak Davida Sima na pozici myšlenkového vůdce v oblasti měst pro život a udržitelného plánování.